La kizomba est une danse de couple née à Luanda, Angola, dans les années 1980, issue d'une fusion entre le semba angolais et le zouk antillais. Elle se danse en position fermée, avec un contact physique proche entre les partenaires, et se caractérise par des mouvements lents, fluides et sensuels sur une musique aux basses profondes.
Aujourd'hui, on distingue plusieurs styles : la kizomba traditionnelle (plus posée, musicale), l'urban kiz (plus moderne, inspiré de la RnB et du hip-hop), le semba (plus vif et ludique) et le tarraxo (encore plus fusionnel et minimaliste). À Paris, l'urban kiz et la kizomba traditionnelle sont les plus pratiqués.