La salsa — du moins sous cette appellation — est née dans les années 1970 à New York dans les quartiers portoricains du Bronx et de Harlem. Des musiciens comme Celia Cruz, Willie Colón ou Rubén Blades ont fusionné les rythmes cubains traditionnels (son, mambo, guaguancó) avec les influences jazz, funk et soul de la ville.
En parallèle, à Cuba, les danseurs ont continué à développer leurs propres traditions, notamment le casino — une danse en ronde, en groupe, basée sur des figures collectives appelées ruedas. Le casino cubain est resté en grande partie inconnu du reste du monde jusqu'aux années 1990, quand la levée partielle de l'embargo et le succès du Buena Vista Social Club ont mis Cuba sous les projecteurs.
Résultat : deux styles parallèles, deux cultures, deux façons radicalement différentes de bouger sur la même musique.