L'Esplanade BNF François-Mitterrand, inaugurée en 1996 avec la Bibliothèque Nationale de France, est rapidement devenue l'un des espaces publics les plus vivants de Paris. Sa terrasse monumentale, ses parvis ouverts et son accès exceptionnel (Ligne 14, RER C) en font un lieu de rencontre naturel pour les Parisiens.
C'est dans ce contexte que naît le BNF Kiz Outdoor — un projet porté par des passionnés de kizomba qui rêvaient d'un espace de danse sociale en plein air à Paris, accessible à tous, sans barrière financière pour la partie sociale.
L'idée centrale : permettre à des centaines de danseurs de se retrouver dans un espace symbolique — la plus grande bibliothèque de France — pour danser, partager et créer une communauté autour de la kizomba et des danses angolaises.